7月28日，申报上交所主板IPO的北自所（北京）科技发展股份有限公司（以下简称北自科技）成功过会。

北自科技主要从事以自动化立体仓库为核心的智能物流系统的研发、设计、制造与集成业务，主要客户包括蒙牛乳业（HK02319，股价27.450港元，市值1082亿港元）、伊利股份（SH600887，股价28.25元，市值1798亿元）、五粮液（SZ000858，股价177.98元，市值6908亿元）等知名企业。

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数据来源：记者整理 视觉中国图 杨靖制图

《每日经济新闻》记者注意到，北自科技间接控股股东控制的机科股份（NQ835579，股价14.09元，市值13.19亿元）申请北交所IPO注册已于2023年1月获得同意批复。机科股份也属于智能物流行业，与北自科技是否存在同业竞争的问题，是北交所多轮问询函及上市委审议意见的重要关注点，也是上交所对北自科技审核问询函的首个问题。

据北自科技披露，2020~2022年，机科股份也面向智能制造领域销售智能物流产品。北自科技表示，双方业务在产品形态、主要设备、下游客户等方面均存在显著差异，不构成实质同业竞争或潜在同业竞争。

双方重叠客户数量较少

北自科技前身北京利玛环太科技有限公司主要从事太阳能真空集热管相关业务。2018年10月，北京机械工业自动化研究所有限公司（以下简称北自所）以物流事业部的主要资产和业务对该公司进行重组，公司更名为北自科技，主营业务也随之变更为现有主业。

值得注意的是，北自科技间接控股股东中国机械科学研究总院集团有限公司控制着多家智能制造领域企业，其中机科股份与北自科技同属于智能物流行业。

机科股份主营业务为以智能移动机器人和气力输送装备为核心的智能输送系统以及配套的智能装备和服务，其在回复北交所上市委员会审议意见时介绍，公司提供以自动导引运输车（AGV）为核心的智能输送系统，属于智能物流中的智能输送；北自科技属于智能物流中的智能仓储。北自科技与机科股份均表示，双方产品不可相互替代，不存在相同或类似业务。

事实上，双方均销售智能物流产品。2020~2022年，北自科技披露机科股份的智能物流产品收入分别为1.63亿元、1.55亿元和9428.12万元，占北自科技主营业务收入比例分别为14.70%、11.62%和5.95%，智能物流产品主要为AGV、冶金重载有轨制导车辆（RGV）。不过，北自科技表示，仅AGV业务与公司构成上下游关系，RGV与公司不存在业务关联。

那么，北自科技与机科股份的主要产品有哪些具体差异？审核问询函回复显示，北自科技向客户交付的产品为包含立体存储功能的智能物流系统，机科股份AGV/AMR等业务向客户交付的产品为能够实现自由路径搬运或重载搬运功能的智能移动机器人，双方在产品形态方面存在显著差异。

然而《每日经济新闻》记者注意到，北自科技与机科股份存在重叠下游领域、重叠客户和供应商的情况。下游应用领域方面，双方在医药行业存在重叠。此外，2020~2022年，北自科技与机科股份重叠客户数量为9个，公司对重叠客户的销售收入分别为648.11万元、3062.55万元和6477.83万元；重叠供应商共66家，其中双方累计交易额均在100万元以上的为13家。

对于与机科股份客户、供应商重叠，北自科技表示，双方重叠客户数量较少且销售收入占比较低，产品和服务存在较大差异，双方不存在竞争性或替代性；少量重叠供应商为行业内有一定影响力的企业，除向北自所采购不同的专用设备外，采购商品为工业自动化领域基础元件或通用设备，系根据自身业务需要独立开展。

有代收货款等关联交易

《每日经济新闻》记者注意到，北自科技向客户交付的智能物流系统由多种装备构成，其中实现输送功能的AGV系统为机科股份主要产品，位于公司产业链上游。

北自科技并不具备AGV系统研发、设计和生产能力，所需设备会向AGV系统制造商进行采购，并将其作为嵌入智能物流系统的子系统，不对外单独销售。2020~2022年，北自科技部分项目向机科股份采购AGV系统，购买商品金额分别为1264.54万元、359.04万元和233.89万元，占各期采购的AGV系统比例分别为46.79%、17.13%和39.05%。

在采购价格方面，2020~2022年，北自科技向机科股份采购AGV系统的价格，均低于同项目比价供应商报价，差异率为2.50%~9.78%。

北自科技表示，机科股份在上述项目中报价相对较低而中标。据公司披露，在“郑州东方雨虹砂粉科技有限公司立体库”等项目中，机科股份报价高于中标供应商报价，因此比价供应商中标。公司未来向机科股份采购的AGV系统预计不会出现大幅增长。

实际上，北自科技不仅与机科股份存在关联交易，还与控股股东北自所存在关联销售、关联采购、关联租赁、关联担保、代发工资、代收货款与保证金、联合体投标等较多关联交易事项，由此上交所还针对公司的独立性进行了问询。

北自科技表示，公司关联采购及销售占比较低，关联租赁替代难度低，关联存款、关联担保、关联借款、关联方代发工资等关联交易均已终止，预计未来不会再发生。

2018年，北自科技业务迁移后持续数年仍由北自所代收货款、保证金，2020~2022年代收货款、保证金金额分别为2558.17万元、1892.44万元和394.93万元，主要系项目周期较长和部分客户内部管理因素影响，未来不会新增代收事项，仅少量款项仍需由北自所代收。

此外，2020年9月，北自科技与北自所组成联合体共同参加五粮液立体库项目投标，北自科技作为联合体牵头人，是项目投标和执行主体。进行联合体投标，主要系五粮液立体库项目体量较大，对投标人总资产、净资产等财务指标要求较高。

北自科技称，五粮液立体库项目收款、设计、采购、实施等一系列工作均由北自科技独立执行，北自所并未参与该项目上述相关工作，成本、收入均由公司承担或享有，双方之间不涉及资金往来或业务结算，公司具备独立获取业务的能力，业务开展、招投标等订单获取不依赖控股股东。

计划扩大物流设备产能

2020~2022年，北自科技的主营业务毛利率分别为12.87%、16.69%和17.01%，虽然持续上升，但仍然大幅低于同行业可比公司平均水平；8家同行业可比公司毛利率平均值分别为26.07%、21.14%和21.62%，毛利率中位值分别为24.66%、22.66%和23.97%。

对于毛利率较低的原因，北自科技表示：一方面，公司物流设备以外采为主，自产部分占比较低拉低了项目整体毛利率；另一方面，公司单个项目规模较大，大型项目毛利率相对较低但毛利额相对较高。

2021年和2022年主营业务毛利率有所提高，主要系北自科技于2021年1月收购物流设备供应商湖州德奥机械设备有限公司（以下简称湖州德奥），实现部分托盘输送设备的自产，自产比例的提升使得公司整体毛利率上升。

根据本次IPO计划，北自科技拟募集资金6.50亿元，其中投资总额最大的募投项目为“湖州智能化物流装备产业化项目”，由湖州德奥作为实施主体，拟投入募集资金3.36亿元。

北自科技认为，上述项目的实施将实现物流设备产能扩大，募投项目达产后设备自产比例将有所提高，对毛利率形成有利支撑。

招股说明书（上会稿）提示了毛利率相关风险，公司项目毛利率受市场竞争、项目复杂程度、设备配置、实施周期等因素影响，若上述因素中出现一项或多项发生重大不利变化，或行业整体毛利率持续下降，可能导致公司毛利率下降或大幅波动，最终影响公司盈利能力。

对于本次IPO相关事宜，2023年7月26日上午，《每日经济新闻》记者致电北自科技并发送了采访邮件，但截至发稿未获回复。

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